USB插口视觉定位,USB管脚质量视觉检测

　　系统功能： 检测充电器USB 插接口 的质量并实现良品向PCB 电 路板的安插。

    方案说明：            

采用双CCD 、双工 位的处理方式， 分别定 位USB 插接口元件 与PCB板上的 插孔， 并检测USB 插接口 元件管脚是否为良品（非良品则被不安插），通过     串口把良品USB 插接口元件 和PCB 板 上插孔的 位置传送给运动控制器， 控制Sea r a机器人完成USB 接口元件向PCB板的 安插。

    系统组成：

          1. PCB板插孔定 位精度 X、Y坐标定位精度+ /- 0. 1

              mm、角度精度0. 05 °

          2. USB插接口元件 定位精度 X、Y坐标 定位精度＋／－

              0. 01 mm、 角度精度0.005 °

          3.   处理耗时 小千200ms

         4 .   单周期 贴合耗时 3.0s