背光板组装视觉对位贴合

液晶玻璃与背光板组装的主要功能是将不同规格的玻璃模组（LCM）自动压合组装在相配

套的背光板（BLM）上。

通过采用机器视觉定位方式，避免了接触挤压、通过高分辨率工业相机提高了对位精度，

且切换产品时，直接调出之前设置好的参数即可，即使新的产品型号，通过界面操作即可设置

好新产品型号对应的参数并保存。为适应不同的产品型号，相机可调整间距，但无需进行重新

标定（须将相机移动量作为参数设置进视觉软件中），提高了换新型号的效率。

通过Socket 以太网通信方式与PLC 进行通信可以保证可靠的命令和数据传输。

背光板和液晶面板均通过两个相机拍摄对应产品的长边两个角进行定位，即得到当前背光

板、液晶面板的位置及角度信息，然后计算最终需要贴合的坐标及角度通过Socket 以太网通

信将数据发送给PLC 进行贴合。

视觉定位精度：±0.015mm，角度精度±0.03°;最终贴合精度：±0.1mm 以内

 单个贴合周期：3s 左右；

 图像处理耗时：小于 200ms，（两个相机同时拍照处理）；

 兼容不同尺寸型号，兼容导圆角产品；

 支持换产品参数切换；

 为适应新型号尺寸，相机可调整间距，无需进行重新标定（须将相机移动量作为参数

设置进视觉软件中）；