机器人抓取视觉定位,CCD机器人视觉引导,机器人视觉系统

　手机背光板中的钢片通过冲床冲压出来后，传统的方式是通过人工将流水线上的钢片装篮。

本案例方案通过定位传输带上的钢片位置和角度，同时定位左右两侧装料篮的位置（总共三个

视觉定位工位），将得到的位置数据发送给DELTA 机器人进行抓取和放置。

定位精度——钢片定位精度：0.05mm；放料篮定位精度：X、Y 坐标定位精度0.1mm，

角度精度0.1°；

 相机分辨率——钢片定位：130 万像素，视野范围220*180mm；放料篮定位：600 万像

素，视野范围460*400mm；

 处理耗时——单次图像定位耗时：小于 30ms；

 适应不同尺寸的钢片产品；

 操作简便，更换产品只需从现有产品参数库中选择并切换即可，支持在线根据产品型

号切换软件参数；