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机器人抓取视觉定位,CCD机器人视觉引导,机器人视觉系统
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机器人抓取视觉定位,CCD机器人视觉引导,机器人视觉系统 
规格: HZ-JQR -VS
品牌: 海洲智能
功率: 6W
类型: 视觉检测
适用范围: 视觉检测测量
产品详情

    机器人抓取视觉定位,CCD机器人视觉引导,机器人视觉系统


 手机背光板中的钢片通过冲床冲压出来后,传统的方式是通过人工将流水线上的钢片装篮。

本案例方案通过定位传输带上的钢片位置和角度,同时定位左右两侧装料篮的位置(总共三个

视觉定位工位),将得到的位置数据发送给DELTA 机器人进行抓取和放置。


 


定位精度——钢片定位精度:0.05mm;放料篮定位精度:X、Y 坐标定位精度0.1mm,

角度精度0.1°;

 相机分辨率——钢片定位:130 万像素,视野范围220*180mm;放料篮定位:600 万像

素,视野范围460*400mm;

 处理耗时——单次图像定位耗时:小于 30ms;

 适应不同尺寸的钢片产品;

 操作简便,更换产品只需从现有产品参数库中选择并切换即可,支持在线根据产品型

号切换软件参数;



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