背光板膜片视觉定位高精度贴合

手机背光板模组内部包含导光板、上增光膜、下增光膜、扩散膜、遮光膜等膜片，膜片采

用叠放形式组装，组装的精度直接影响到背光板的发光的均匀性、一致性及边缘部分发光效果，

对叠放的对位精度要求很高。传统的组装方式采用停靠挤压式对位，对应柔性的膜片，对位的

精度较难控制，且由于机械工艺流程原因，切换产品型号时，需要调整各个工位的治具，整个

流程较为繁琐。

通过采用机器视觉定位方式，避免了接触挤压、通过高分辨率工业相机提高了对位精度，

且切换产品时，无需调整各工位的治具，直接调出之前设置好的参数即可，即使新的产品型号，

通过界面操作即可设置好新产品型号对应的参数并保存。

贴合动作的执行采用SCARA 机械手,视觉通过串口通信方式将精确的定位数据发送给机械

手精度对位贴合。

取料工位通过相机拍照进行取料定位，确保膜片出料时位置偏移较大时机械手也可以准确

吸取膜片。 贴合工位通过高分辨率工业相机同时对转盘上的胶框及吸取过来的膜片进行高精

度视觉定位，通过计算得到最终的贴合位置坐标，将数据通过串口发送给机械手，机械手再进

行贴合动作。

贴合精度：±0.025mm;

 单个贴合周期：3.3s 以内；

 图像处理耗时：取料工位 100ms 以内，贴合工位120ms 以内；

 支持多张膜片多相机工作，即不同膜片的工位可以组合是否采用视觉定位；

 支持换产品参数切换；

 视觉系统可以配合机械手、XYθ平台完成贴合对位；

 视觉界面支持机械手操作，即可在视觉界面上直接操作机械手动作和示教位置。

产品的上料抓取和放置应用；

 高精度对位贴合应用；

 多相机、多工位抓取、高精度对位贴合。