FPC 上料视觉定位位置精确校正

一、视觉Mark 点案例介绍

本案例对FPC 进行上料定位，FPC 放置于托盘中，视觉通过拍照定位将产品的坐标和角度

传输给PLC 进行抓取，在第二工位通过识别定位FPC 上左右两侧的Mark 点进行精确定位，从

而保证后续工位的贴装精度。

定位精度：1.上料工位，视野范围 400*300mm，X、Y 坐标定位精度0.5mm，角度精度

0.15°； 2. Mark 点精定位，XY 坐标精度0.05mm，角度精度0.025°；

 Mark 点精度位采用单相机，两次拍摄；

 适应不同尺寸的 FPC；

 操作简便，更换产品只需从现有产品参数库中选择并切换即可，支持在线根据产品型

号切换软件参数。

案例适用场合：

 产品的上料抓取和放置应用；

 多目标视觉定位；

 传输带上配合 SCARA 机器人、Delta 机器人、XYTheta 平台进行定位抓取、MARK 点精

确定位。