锂电池极耳视觉定位取料系统

　　　动力电池生产线为保证 PACK 工艺及生产效率，通过机械手进行抓取软包锂电池，固定位置进行拍照对软包锂电池进行位置校正，放置于皮带线托盘上，进行后续工位的工艺处理（极耳切齐，堆叠、灌胶、焊接等）。

         在自动放回流板工位，需要在放回流板之前对极耳进行校正和检测，保证极耳间距、长度、倾斜度在一定的公差范围内，只有在公差范围内回流板才可一次装配到位，即所有堆叠的电池极耳与回流板上的孔位对齐。

      校正精度：±0.1mm，角度精度 0.1°
      图像处理单次定位时间：0.2s 以内；
 　   与六自由机器人采用 Socket 通信，自由协议。
      支持换产品参数切换；
 　   操作简便，参数调整和处理结果直观显示。
     极耳检测工位可检测极耳长度、极耳倾斜角、极耳垂直投影宽度。

        产品的上料抓取和放置应用；
 　　 非标准的机械工位的视觉定位、位置校正；
 　　　尺寸测量、倾角计算。