液晶显示模组组装过程中液晶板、背光板、盖板玻璃需要从不同上料位上料，通常料片都放置在托盘上，一个托盘上放置多片料，位置和角度不固定。为保证上料时放置固定位置，进行下一道工序，因此，通过从托盘上抓料前需进行视觉定位。常见的定位方式是将相机固定在抓料的机械手上，每次将相机移动到目标的正上方进行拍照定位。这种方式对运动控制要求较多，需要示教大量抓取位，且不同的产品示教位置不一样，且对托盘上产品的摆放位置有一定的精度要求。

 定位精度：X、Y 坐标定位精度 0.2mm，角度精度 0.1°；
 相机分辨率 600 万像素，视野范围 510*400mm；
 处理耗时: 单次图像定位耗时：小于 200ms；
 适应不同尺寸的玻璃；
 操作简便，更换产品只需从现有产品参数库中选择并切换即可，支持在线根据产品型号切换软件参数；
四、案例方案可适用场合
 产品的上料抓取和放置应用；
 多目标视觉定位；
 传输带上配合 SCARA 机器人、Delta 机器人、XYTheta 平台进行定位抓取。