电芯极耳视觉测量极片视觉检测

                        电芯极耳视觉测量极片视觉检测

项目需求： CCD固定位置由PLC触发拍照，测量极耳中间距并判断是否在合理范围内，判断极耳是否变形，并将判断结果OK/NG发给PLC

　　　：精度：0.1mm

         ：CCD固定安装在转盘某测量工序上方，从上往下拍照

          ：来料放置在转盘机构上，随转盘转动到拍照位

           ：当电芯转动到拍照位后，PLC触发CCD拍照

           ：CCD拍照取图，处理图片，测量两个极耳的中心距

           ：CCD判断极耳中心距，并判断极耳是否存在变形，给出OK/NG信号给PLC

           ：根据CCD结果将电芯剔除

极耳检测　：

极耳检测及校正工位

校正精度：±0.1mm，角度精度 0.1°

 图像处理单次定位时间：0.2s 以内；

 与六自由机器人采用 Socket 通信，自由协议。

 支持换产品参数切换；

 操作简便，参数调整和处理结果直观显示。

 极耳检测工位可检测极耳长度、极耳倾斜角、极耳垂直投影宽度。

产品的上料抓取和放置应用；

 非标准的机械工位的视觉定位、位置校正；

 尺寸测量、倾角计算。

视觉定位系统组件：