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锂电池极片视觉定位,极片极耳组装定位

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文章附图

                锂电池极片视觉定位,极片极耳组装定位


        检测内容:CCD视觉对电芯极片检测定位。

                           

        兼容尺寸:电芯长度/宽度:40~150mm

             电芯厚度:2.0~8.0mm


                           精度要求:+/-0.05mm

       

 兼容不同尺寸,且需要满足精度要求,所以相机需固定安装在可X、Y轴移动的平台上,从上往下拍照,切换产品时能够使产品依然在相机视野范围内。


定位检测流程:电芯随拉带一起移动到CCD拍照位,CCD拍照,处理得到电芯的位置信息(X、Y坐标以及角度),并将位置信息给到机器人;机器人根据CCD的结果抓取电芯,并将电芯放置到固定位置。



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