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手机贴胶机辅助定位,手机辅料视觉定位贴合

作者:HZZN浏览数:19 
文章附图

              手机辅料视觉定位贴合

   

手机液晶板及其FPC 上都有电路线路,由于液晶模组工艺要求,需要在指定位置贴合绝缘

胶,如下图所示:                                                                                                                        

20190417              

视觉检测对象为胶条,如下图所示。贴胶机需自动识别胶条位置,并将其贴到手机内部。

检测内容包括:

同时提取两条胶条的坐标及旋转角度。定位精度要求达到0.01mm。

系统硬件:

工业相机:2000万像素,黑白

镜头:30mm

光源:条形光源

算法软件 : 定位算法



工位 1/皮带线取料工位——通过视觉对液晶模组进行定位,将产品坐标+角度发送给

机械手进行抓取,将产品放置于工位2;

 工位 2/液晶贴合位精确定位——置于工位上方的相机对液晶贴合区域进行精确定位,

并扫码(条码),记录产品编号;

 工位 3/辅料(绝缘胶)取料精定位——取料后拍照对辅料进行精确定位,计算得到最

终贴合位;

 工位 4/辅料备用贴合位——为保证产线贴合效率(3.5s),当工位3 出料失败,或超

时时,需要启动工位4 进行贴合。


多工位、备用工位无缝切换。

 校正精度:±0.05mm,角度精度 0.05°

 图像处理单次定位时间:0.1s 以内;

 采用 Socket 通信,主动通信模式,PLC 开放寄存器地址即可。

 支持换产品参数切换;




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