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视觉系统实现食品罐自动检测

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视觉系统实现食品罐自动检测

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农产品的食品在传送带上移动时,四台相机用于捕获食品罐侧面的图像,以检测是否遗漏标签和防伪印章。另外一台相机用于检测盖子上是否日期代码。

食品罐装运前必须要进行检测,以确保它们的盖子上有有效期代码、罐体上贴有正确的标签且具有防伪印章

过去,食品罐的检测是由人工手动完成的。这是一个容易出现人为错误耗时且昂贵的过程。为了降低手工检测的成本提高效率,专门为其产品检测开发套基于视觉的自动化系统

该系统可以在软件控制下进行重新配置,使其能够检测装有蛋黄酱芥末和沙拉酱等食品的不同形状和不同尺寸的食品罐

实际检测过程中,装有特定食品的食品通过Bosch Rexroth公司的传送带0.5m/s的速度被输送到该视觉系统。一旦食品罐进入该视觉系统,来自IFM Electronic公司的一个光反射传感器07P200 07P-DPKG被触发。随后,安装在传送带上的SICK公司的一个DFS60编码器,开始跟踪食品罐的位置信息,直到食品罐到达系统一个最佳位置。在这个最佳位置处五台Point Grey公司的Blackfly相机触发,用于捕获食品罐外部的360°视图以及食品罐盖子的图像(1)。


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