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机器人装配精确视觉定位

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机器人装配精确定位


在现场自动化工位,如顶盖安装、机器人激光焊接、门盖的安装以及自动涂胶等工艺,都需要先进行精确定位,机器人对定位数据进行分析后进行正确的操作,以达到工艺的稳定性。此种定位采取激光测量的方式,通常采用固定方式。


在此以机器人前盖定位安装为例(见图5):车辆到达工位定位,线旁设置了6组固定式激光测量装置,前部4组测量头分别对前盖的两侧前后的间隙和平整度进行测量,另外两组测量头对前盖的铰链安装孔的位置进行测量定位,机器人用抓手抓起前盖,通过收到的数据信息不断修正左右间隙和平整度的一致性,并对前盖的定位孔进行修正,然后打紧铰链。

机器人装配精确定位.jpg




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