TriSpector1000 是一款独立的可配置 3D 传感器,用于对移动的物体进行三维检查。它能生成物体的逐行高度剖面图,并根据物体的移动情况生成整体视图。运动信息可通过物体的运动速度或者(在本例中)安装在传送带上的增量型编码器获得。
位于终检站的 TriSpector1000 会生成每块面包的高度、长度和表面积数据。如果传送带上只有半个面包,就会因为高度太低而被剔除。如果两半面包相互重叠,但没有对齐,则会因为太长而被剔除。检查站配有一个推杆,用于将被剔除的面包从传送带上推离。
3D 视觉摄像机是正确的解决方案
负责为 Orfer 开发自动化解决方案的 Harri Vartiainen 认为,TriSpector1000 以及系统中使用的许多其他 SICK 传感器均是理想的选择。他表示:“在实施过程中,这款 3D 视觉摄像机是一个经济高效的解决方案。我们不必担心产品的颜色问题,这台 3D 摄像机自带照明,而且安装简单。2D 摄像机也许更便宜,但 TriSpector1000 相对于其竞争对手来说已经非常实惠了。而且其应用范围非常非常广泛。”