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激光打码的视觉引导和质量检测丨视觉激光打码机镭雕机

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文章附图

激光打码的视觉引导和质量检测

    作为产品的识别信息,二维码内容的读取效果至关重要,流水线各个工序的读码器能否快速的识别条码信息直接影响到后台管理系统的有效性。


针对PCB板上二维码的打印,包含了三方面的要求:首先激光打标机必须将二维码打印在PCB板上固定位置,尤其是一些精密的电路上,二维码打印位置的偏移会直接对PCB板造成损坏。其次二维码的打印质量必须达到一定的等级要求,以确保后续产线上的读码器能够成功读取条码信息。最后再对二维码的内容进行识别。


为了确保产线的生产效率,客户希望将激光打标机的位置引导和条码质量检测集成在一套系统中。根据客户的要求,邦纳公司为客户提供了全套解决方案,在确保不影响现场产量的情况下,实现以下几个功能:

 

1 激光打标机位置引导

借助视觉相机对PCB板的特征点进行识别,并将特征点的坐标发送给激光打标机,引导激光打标机移动到正确位置进行二维码打印。

(1)工作流程图(如图1所示)

视觉打标3示意图.jpg

(2)PCB板的到位检测

考虑到现场设备安装空间狭小,同时为了确保相机触发信号的响应速度和精度,采用邦纳DF-G2系列光纤传感器(如图2所示)进行PCB板的到位检测。

坐标转换

由于相机的坐标系与激光打标机的坐标系统为两个独立坐标系,因此牵涉到坐标转换,如图7所示。

坐标系的转换涉及了平移,旋转,比例三方面的计算,如果依靠代码来编写无疑是比较复杂的,而且后期维护起来会比较麻烦。

相机软件具备坐标系校准功能,可以直接将相机拾取的坐标转换成激光打标机的坐标。常用的方法为3点示教,在平面上选取3个参考点(3个点的X坐标和Y坐标不能相同),然后分别输入这3个点在视觉坐标系和激光打标机坐标系下的坐标值,系统会自动生成对应的转换关系。

(5)坐标输出

相机自带千兆以太网接口,支持Ethernet/IP、PROFINET、Modbus/TCP、PCCC通讯方式,可将特征点的坐标直接传送给激光打标机。激光打标机会根据收到的坐标信息,及时微调激光头位置,从而确保将二维码打印在固定位置上。

2.2 二维码内容识别

完成二维码打印后,视觉相机需要对二维码打印质量进行检测,判断其打印质量是否符合要求。

(1)二维码等级判断

目前业内对二维码质量统一采用ISO/IEC 15415的标准,从优到劣分为5个等级,分别是A,B,C,D,E。


针对该标准,邦纳相机软件的专业条码检测工具可以给出下列检测结果。



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