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药瓶检测瓶装药品检测瓶口瑕疵或缺损瓶口封盖及液体位置检测瓶盖位置瓶内液体高度位置比对贴标标码检测字符辨识

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文章附图

全自动化生产线。其中,液态药瓶生产制造机器视觉系统及自动化机(生产线机器),通过图形分析、颜色辨识、条形码辨识以及字符检测,

液态药品装瓶后,通常需要经过个检测环节,来判断药液装瓶是否够量、瓶口是否有破损、瓶盖是否压装到位,以确保药量正确、药瓶封装完好,以及瓶内的真空度正常。因此,在对瓶装药液进行检测前,制药商通常会先利用图像传感器纪录正常瓶口的特征和药液的标准位置。当每瓶药液经过检测镜头前时,相机会捕捉当前被检测物体的特征,然后将捕获的图像与先前拍摄的样本图像进行比对。检测标准采用的是相对位置标准,因此并不会因瓶子在传送带上受到微弱跳动的影响而做出错误判断。


瓶口瑕疵或缺损

空药瓶在运送过程中难免会碰撞缺损,为避免瓶内有碎玻璃混进以及之后瓶盖无法密合,在填装药液之前,可运用工业相机进行 垂直进行瓶口检测,第一步筛选过滤有缺损或破碎瓶口的空药瓶。



瓶口封盖及液体位置检测

当药瓶经过自动化机器填充完液体药品后,便直接封口。一般医疗用药液(如药剂瓶)会有内塞先封住瓶口,接著再使用機器將外盖(鋁蓋)內壓密合,以确保瓶内药液不受污染或变质。使用于瓶盖检测时呈现清晰、零失真颜色比对。

贴标/标码检测及字符辨识

而除了药瓶检测,许多制药商会在药瓶瓶身或瓶盖上贴上或嵌入卷标号码、日期或相关的药品名称。



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