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工业机器人视觉定位系统工业机器人搬运、分拣、码垛、装配工业机器人视觉引导自动的堆垛自动卸跺组件装配机器人机器人上下料机器人引导点胶

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文章附图

机器人视觉检测.jpg

工业机器人视觉定位系统特点:

1、搭配灵活:分体式系统,可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明,满足不同的应用需求。

2、高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位,从金属刚性目标到橡胶、塑料软性变形目标,均能很好地识别和定位。

3、使用简单:基于web的用户界面,分步骤引导作业设置和管理,简洁易用。

4、定制化服务:系统自主开发,可根据不同的应用需求提供定制化服务。

工业机器人视觉定位系统应用范围:

工业视觉定位系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导,适用于常见的目标类型和不同的应用需求,包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。

工业机器人的视觉引导系统应用包含了以下的几个方面:自动的堆垛和自动卸跺;传送带的追踪;组件的装配;机器人的应用及其检测;机器人上下料;机器人的引导点胶等。

通过工业机器人视觉引导系统这几种方面,把相机安装在机器人的手臂上,随时跟随机器人的移动,相机可以通过一次拍摄定位出视野范围内的所有的产品,通过数据传输,引导机器人抓取,并摆放在设定好的位置上。

机器人.jpg

工业机器人视觉定位系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成,基于计算机视觉技术,测量作业目标在机器人坐标系下的位置和姿态偏差,引导机器人修正运动轨迹,为搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业位姿。


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