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Mini LED点胶视觉定位系统引导抓取涂胶工艺LED针脚固定漏光检测点胶外溢点胶轨迹计算

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文章附图

    Mini LED产品具有等微间距的特点,每条线的点胶胶体重量精度要求极高。加工时通过喷射式点胶工艺使环氧树脂填满每个相邻LED的针脚,起到固定LED单元和防止漏光的效果,实际生产过程中,由于贴附反光膜或产品流入点胶工位时存在水平方向上的偏差,产生倾斜角,多行点胶过后会出现点胶外溢的现象,影响成品质量。


方案难点

痛点:

1)上料后产品水平方向偏差(倾斜角)使得点胶外扩点偏移增大。

2)机种不同,Mini LED行列排列不同,多机种的点胶工艺兼容存在一定困难

3)点胶轨迹点数据体量较大,需要实现与PLC高效通讯。

需求:

客户需要借助视觉算法实现点胶轨迹的计算,数据处理后给出多行多列LED的中心坐标,将中心坐标X/Y两个数组发送给PLC。机构的三轴平台收到坐标后,执行点胶工艺。


方案概述

针对客户提出的点胶轨迹计算、多机种兼容的需求,为了实现与PLC的高效通讯。MERLIC的通讯、触发的输入输出IO单元、图像采集单元、图像处理与数据处理单元高度集成使得它在部署和使用时非常简单高效。图像化的编程方式以及智能化的EasyTouch+工具使得新机种的添加变得简单和快捷。

系统参数:

参数项

参数值

物距

工位1:175mm±20mm,工位2:220mm±20mm

光源工作距离

工位1:50mm±20mm,工位2:220mm±10mm

FOV

工位1:20mm×15mm,工位2:83mm×62mm

像素精度

0.015mm/Pixel

系统结构:


工位1


工位2





现场图片(工位1)


现场图片(工位2)


现场图片(PALLAS BOX)


现场图片(工位1&2整体)

现场图片(点胶测试结果)


打光效果(工位1)


打光效果(工位2)

处理后效果图

软件截图(主界面)

软件截图(参数界面)


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