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汽车装配车间AGV

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文章附图

                     

   通过AGV运输连接各汽车装配工艺模块,实现流水线作业。±1mm的AGV底盘定位精度, 降低了装配设备的成本, 提升了生产效率。

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      实现自动化柔性装配及自动化运输是AGV在汽车制造业常用的2种应用方式。自动化柔性装配包括在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的装配;自动化运输主要体现在AGV 小车与自动上下料系统结合,实现运输、上下料过程自动化、无人化。特别是在主机厂的装配车间往往需要大量的远距离物料搬运,应用AGV代替叉车和拖车搬运物料,无论在效率上还是在成本上都有明显的优势。

     

  原来全部物料搬运、装卸车都由人工叉车完成。在该装配车间生产物流过程中,物料输送工作量大,导致错误率高,物料配送途中叉车位置信息不明确,物料配送到工位时基本靠手工进行物料的接收与确认,为使企业的生产物流更加高效、少人化、透明,企业对该装配车间的生产物流进行自动化改造,决定使用AGV 来代替叉车作业。

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AGV输送系统工作流程:

无人叉车AGV从零件存储区取出零件后放置于AGV路径上的挂载点,由AGV小车经过该挂载后将零件挂载上,然后,将零件搬运至生产线上的卸载点;同时,AGV小车在装载点将生产线用完的空箱挂载后返回至零件收发存区域的卸载点,将空箱卸下后,再由无人叉车AGV将空箱叉取至空箱存放区。AGV小车在行走路径上的挂载点将生产线下线的成品挂载后,搬运至存储区并在卸载点将成品卸载,再由无人叉车AGV取走并入库存放;而由主机厂返回的空箱,则由无人叉车AGV从空箱存放区转移至AGV挂载点,由AGV小车带回生产线,完成一个工作循环。

应用AGV代替叉车作业之后,该企业成本大幅下降,大约下降至原来的35%左右,同时降低管理难度,自动化水平得到了提升。对此米克力美表示道:随着AGV价格逐步下降,人工成本的不断上涨,将会有越来越多的企业用AGV自动化来实现少人化管理,AGV普及应用也必将进入一个新的阶段。

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